panasonic松下A4系列伺服 MINAS A4 系列 控制下標,具有定位時間短,定位精度高的特點,具有共振抑制和控制功能,實現(xiàn)高速定位,有自動增益調整方式,電機防護等級達IP65,功率從100W到3000W不等. 1.智能化的自動調整 高性能的實時自動調整增益 ◆根據(jù)負載慣量的變化,與其適應濾波器配合,從低剛性到高剛性都可自動調整增益。 ◆在因旋轉方向不同而產(chǎn)生不同負載轉矩的垂直軸情況下,也可進行自動調整。 ◆具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調整過程中產(chǎn)生的異常速度調整到正常。 ◆通過面板操作,可在監(jiān)控實時調整情況的同事,進行設定和確認。

2.高速高響應 速度響應頻率最高可達1kHz ◆內(nèi)置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨地檢測出電機轉速。 高性能的機械適應性 ◆無論是易振動的傳送帶驅動機械,還是高剛性的絲桿傳動機械,都可用自動調整功能實現(xiàn)高速定位。

高性能的機械適應性 ◆無論是易振動的傳送帶驅動機械,還是高剛性的絲桿傳動機械,都可用自動調整功能實現(xiàn)高速定位。 3.超低振動 自適應濾波器 ◆內(nèi)置自適應濾波器,可以根據(jù)機械共振頻率不同地調整陷波濾波器頻率。 ◆可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。 兩個陷波濾波器 ◆內(nèi)置不用于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。 ◆兩個陷濾波器可以以1Hz為單位,分別設置陷波的頻率和幅度。

振動抑制控制 ◆內(nèi)置兩通道的振動和抑制濾波器,可以以0.1Hz為單位,分別設置振動頻率,也可抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。 ◆兩個通道的振動頻率,可根據(jù)旋轉方向的不同而自動地切換,或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。 ◆即使設置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會導致不穩(wěn)定狀況。
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